工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含 PLC 主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負(fù)載掛箱、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括 PLC 的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、 PLC 綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識(shí)、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識(shí)、操作應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，步時(shí)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，伺服電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

序號(hào)	編號(hào)	控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器 / 音樂(lè)噴泉	通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。
2	SX2	裝配流水線 / 十字路口交通燈	通過(guò)對(duì) “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。
3	SX3	水塔水位 / 天塔之光	通過(guò)對(duì) “ 水塔水位 ” 和 “ 儲(chǔ)水池水位 ” 變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。
4	SX4	自動(dòng)送料裝車(chē) / 四節(jié)傳送帶	通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過(guò)對(duì) “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。
6	SX6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。
7	SX7	自控軋鋼機(jī) / 郵件分揀機(jī)	通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類(lèi)別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如 “ 電機(jī) ” ）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。
8	SX8	機(jī)械手控制 / 自控成型機(jī)	通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機(jī)各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。
9	SX9	加工中心	通過(guò)對(duì)加工中心中各方向 “ 電機(jī) ” 運(yùn)行方向及 “ 刀庫(kù) ” 進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。
10	SX10	四層電梯	通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設(shè)計(jì) I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī) / 直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤(pán)、指針等組成； 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。	通過(guò)利用 PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12	SX12	自動(dòng)洗衣機(jī) / 電鍍生產(chǎn)線	通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn) PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。

3. 數(shù)碼顯示控制 4. 搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能） 5. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 6. 音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能） 7. 十字路口交通燈控制 8. 水塔水位控制 9. 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制 10. 四節(jié)傳送帶控制 11. 裝配流水線控制 12. 多種液體混合裝置控制

13. 自控成型機(jī)控制 14 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能） 15. 電鍍生產(chǎn)線控制 16. 自控軋鋼機(jī)控制 17. 郵件分揀機(jī)控制 18. 自動(dòng)售貨機(jī)控制 19. 機(jī)械手控制 20. 三層電梯控制 21. 四層電梯控制（實(shí)物） 22. 加工中心控制（實(shí)物）

23. 直線運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制 24. 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

25 . 井 道電梯運(yùn)行控制 26 . 挖土機(jī)的自動(dòng)控制

27 . 三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路 28 . 三相電機(jī)自鎖控制線路 29 . 三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

30 . 三相電機(jī) Y/△ 啟動(dòng)控制線路 31 . 三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路 32 . C620 車(chē)床的電氣控制線路

33 . 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 34 . 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能 35 . 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 36 . 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 37 . 多段速度選擇變頻調(diào)速 38 . 變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速 39 . 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流）控制方式的變頻調(diào)速 40 . 瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制 41 .PID 變頻調(diào)速控制 42 .PLC 控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn) 43 .PLC 控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制

44 . 基于 PLC 數(shù)字量控制方式的多段速 45 . 基于 PLC 模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速 46 . 基于 PLC 通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速 47 . 基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制 48 . 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 49 . 變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 50 . 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí) 51 . 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制 52 . 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制 53 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制 54 . 基于 MCGS 的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)