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KHM-01推土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型

集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。

一、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
二、組成及特點(diǎn)：

1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。

3、通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開(kāi)關(guān)控制等功能。

4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

二、通過(guò)編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能

開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開(kāi)/夾緊，通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。

三、主要功能：
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)；
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試；
10、PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)；
四、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

序號(hào)	名稱	型號(hào)	數(shù)量	備注
1	挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置	1000×800×780mm	1臺(tái)
2	PLC主機(jī)模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
3	電源模塊		1塊
4	PLC主機(jī)模塊		1塊
5	PLC控制按鈕模塊		1塊
6	舉升油缸		1只
7	彎臂油缸		1只
8	挖斗油缸		1只
9	三位四通電磁換向閥		4只
10	三位四通手動(dòng)換向閥		4只
11	彎臂		1個(gè)
12	直臂		1個(gè)
13	挖斗		1個(gè)
14	底座支架		1套
15	回轉(zhuǎn)工作臺(tái)		1套
16	回轉(zhuǎn)馬達(dá)		1個(gè)
17	機(jī)泵組	泵站系統(tǒng)	1套
18	L-HL46號(hào)液壓油		30L
19	編程電纜（適配器）	三菱	1條
20	挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書(shū)		1冊(cè)
21	光盤(pán)（PLC編程軟件、程序軟件）		1盤(pán)
22	工具		1套