KHM-01推土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型
集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體,即有形像的模型,又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),實(shí)驗(yàn)操作方便,是各院?删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。
一、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源:三相五線,AC380V.允差±l0%,50Hz;
2、裝置容量:≤2kVA;
3、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時(shí));
5、液壓泵站:
(1)系統(tǒng)額定壓力6.3MPa;
(2)變量葉片泵-電機(jī)1套:采用內(nèi)軸一體式安裝,噪音低;變量葉片泵:額定流量8L∕min,壓力7MPa;電機(jī):交流380V電壓,功率1.5kVA。
6、電器控制單元
(1)PLC主機(jī)模塊:主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī),12路輸入8路繼電器輸出。
(2)配有控制模塊:電源模塊,PLC主機(jī)控制模塊,PLC控制按鈕模塊等。
二、組成及特點(diǎn):
1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器(PLC自備),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。
3、通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開(kāi)關(guān)控制等功能。
4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
二、通過(guò)編程,可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開(kāi)/夾緊,通過(guò)編程,使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。
三、主要功能:
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn);
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析;
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn);
4、回轉(zhuǎn)作業(yè),動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn);
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度;
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置;
7、PLC指令編程,梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn);
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用;
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試;
10、PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn);
四、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
序號(hào) |
名 稱 |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 |
1000×800×780mm |
1臺(tái) |
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2 |
PLC主機(jī)模塊 |
三菱FX1S-20MR |
1塊 |
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3 |
電源模塊 |
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1塊 |
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4 |
PLC主機(jī)模塊 |
|
1塊 |
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5 |
PLC控制按鈕模塊 |
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1塊 |
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6 |
舉升油缸 |
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1只 |
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7 |
彎臂油缸 |
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1只 |
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8 |
挖斗油缸 |
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1只 |
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9 |
三位四通電磁換向閥 |
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4只 |
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10 |
三位四通手動(dòng)換向閥 |
|
4只 |
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11 |
彎臂 |
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1個(gè) |
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12 |
直臂 |
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1個(gè) |
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13 |
挖斗 |
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1個(gè) |
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14 |
底座支架 |
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1套 |
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15 |
回轉(zhuǎn)工作臺(tái) |
|
1套 |
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16 |
回轉(zhuǎn)馬達(dá) |
|
1個(gè) |
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17 |
機(jī)泵組 |
泵站系統(tǒng) |
1套 |
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18 |
L-HL46號(hào)液壓油 |
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30L |
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19 |
編程電纜(適配器) |
三菱 |
1條 |
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20 |
挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書(shū) |
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1冊(cè) |
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21 |
光盤(pán)(PLC編程軟件、程序軟件) |
|
1盤(pán) |
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22 |
工具 |
|
1套 |
|