一、概述
PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗臺是在“KHS-51 PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上增加“單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)”和“自動控制理論實驗系統(tǒng)“，做到一機多用、資源共享、便于管理。單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)可完成51/96/8088/8086等CPU的單片機、微機的全部軟、硬件實驗。在單片機仿真實驗系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加8088十六位微機原理和接口實驗。一體化設(shè)計，只需更換不同的CPU卡，即可支持多種CPU的實驗開發(fā)。提供兩種操作平臺，既可獨立工作，也可與PC機聯(lián)機工作。一機在手，別無他求。它適用于《MSC-51單片機原理與接口》、《MCS-96單片機原理與接口》、《單片機接口技術(shù)》、《十六位微機原理與接口》等課程教學(xué)。
由MCS-51/96CPU卡組成的單片機仿真實驗系統(tǒng)，除實驗功能外，還具有仿真開發(fā)功能，可仿真8031/32、87/89/51/52、89C1051/2051、80C196KB等CPU，外部仿真空間達64K。實驗時指導(dǎo)書中詳細敘述了各實驗的目的、內(nèi)容，列出了接線圖，程序接口框圖和程序軟盤，省去了教師和實驗輔導(dǎo)老師為設(shè)計、準(zhǔn)備調(diào)試實驗線路和實驗程序所需的工作量，節(jié)約了課堂時間，從事單片機應(yīng)用開發(fā)教學(xué)實驗的科研人員根據(jù)各自的實際需要選擇使用該實驗系統(tǒng)，可幫助使用者以最短的時間準(zhǔn)確有效地完成開發(fā)與實驗任務(wù)。全套裝置設(shè)計合理。
自動控制理論實驗系統(tǒng)是配合院校開設(shè)自動化類專業(yè)的“自動控制理論” 、“過程控制”、“自動控制系統(tǒng)”、“化工自動化”、“計算機控制”等課程而設(shè)計的小型電子實驗?zāi)M教學(xué)實驗裝置，使用簡單、方便、參數(shù)選擇范圍大，可靈活地對控制系統(tǒng)進行電子模擬。全套裝置設(shè)計合理、功能強大、操作簡單方便。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實驗屏
2、PLC可編程控制器實驗裝置
3、PLC可編程控制器實驗臺
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
7、實驗操作桌
8、51/96/8088/8086三合一單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)（包括系統(tǒng)主板、軟件、步進電機實驗?zāi)K、溫度自動控制實驗?zāi)K、直流電機實驗?zāi)K、音響模塊等）。
9、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）。
三、技術(shù)參數(shù)
◆PLC主機：輸入：24點 輸出16點
◆型號：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應(yīng)用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
◆電流 ≥2A，電流具有過載保護
◆外形尺寸：160×75×140 cm3
四、實驗內(nèi)容：
PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)：
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1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數(shù)器功能實驗
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．交通信號燈PLC自動控制實驗
8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動控制實驗
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實驗（實物）
10．四層電梯的PLC自動控制實驗（實物）
11．加工中心刀具庫選擇控制實驗（實物）
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12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實驗
13．電機的自動控制實驗（實物）
14．步進電機的PLC控制（實物）
15．模擬電視發(fā)射塔實驗實驗
16．自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗
17．自動售貨機實驗
18．自動成型實驗
19．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗
20．郵件自動分揀實驗
21．自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬實驗
22．電鍍過程控制實驗
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23．三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制(實物)
24．三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制(實物)
25．三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制(實物)
26．三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制(實物)
27．MCGS組態(tài)棒圖實驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學(xué)實驗
28．針對實驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。
2、單片機實驗系統(tǒng)：
MCS-51單片機實驗
軟件實驗
外部數(shù)據(jù)存儲器擴展
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實驗一清零程序
實驗二拆字程序
實驗三拼字程序
實驗四數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實驗五數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?/span>
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實驗八多分支程序
實驗九脈沖計數(shù)（定時/計數(shù)實驗）
實驗十電腦時鐘（定時器、中斷器綜合實驗）
實驗十一二進制轉(zhuǎn)換到BCD
實驗十二二進制轉(zhuǎn)換到ASCII
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硬件實驗
自搭接硬件電路實驗提示
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實驗一P1口亮燈實驗
實驗二P1口轉(zhuǎn)彎燈實驗
實驗三P3.3輸入，P1口輸出
實驗四工業(yè)順序控制（中斷控制）
實驗五8255 A.B.C輸出方波
實驗六8255 PA口控制PB口
實驗七8255控制交通燈
實驗八簡單I/O口擴展實驗
實驗九A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗十D/A輸出方波
實驗十一電子音響
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實驗十二繼電器控制
實驗十三步進電機實驗
實驗十四8253方波
實驗十五串并轉(zhuǎn)換實驗
實驗十六外部存儲器擴展實驗
實驗十七MCS-51串行口應(yīng)用實驗㈠——雙機通信
實驗十八MCS-51串行口應(yīng)用實驗㈡——與PC機
通信
實驗十九溫度閉環(huán)控制
實驗二十小直流電機調(diào)速實驗
實驗二十一 外部中斷（急救車與交通燈）
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8088/8086系列微機實驗
軟件實驗
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實驗一清零程序
實驗二拆字程序
實驗三拼字程序
實驗四數(shù)據(jù)區(qū)移動
實驗五數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?/span>
實驗六找“零”個數(shù)
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實驗七32位二進制乘法
實驗八多分支程序
實驗九顯示子程序
實驗十鍵盤掃描顯示實驗
實驗十一二進制轉(zhuǎn)換到BCD
實驗十二二進制轉(zhuǎn)換到ASCII
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硬件實驗
自搭接硬件電路實驗提示
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實驗一8255并行口實驗㈠：A.B.C口輸出方波
實驗二8255并行口實驗㈡：PA口控制PB口
實驗三8255并行口實驗㈢：控制交通燈
實驗四簡單I/O口擴展
實驗五A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗六D/A轉(zhuǎn)換實驗㈠：輸出方波
實驗七D/A轉(zhuǎn)換實驗㈠：輸出鋸齒波
實驗八8259中斷控制器實驗
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實驗九定時／計數(shù)器：8253方波
實驗十繼電器控制
實驗十一8251串行通信實驗㈠：自發(fā)自收
實驗十二8251串行通信實驗㈡：與PC通信
實驗十三步進電機控制
實驗十四小直流電機調(diào)速實驗
實驗十五溫度閉環(huán)控制
實驗十六音頻驅(qū)動實驗
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MCS-96單片機實驗
軟件實驗
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實驗一清零程序
實驗二拆字程序
實驗三拼字程序
實驗四數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實驗五數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?/span>
實驗六查找相同數(shù)個數(shù)
實驗七無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實驗八多分支程序
實驗九定時器1實驗——定時中斷
實驗十定時器T1和T2同時產(chǎn)生中斷
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實驗十一80C196外部中斷實驗
實驗十二80C196軟件方法產(chǎn)生中斷
實驗十三利用HSI測脈沖寬度
實驗十四利用HSI測量單脈沖寬度
實驗十五利用HSO產(chǎn)生單脈沖
實驗十六利用HSO產(chǎn)生連續(xù)脈沖
實驗十七軟件定時器
實驗十八80C196 A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗十九利用80C196的PWM產(chǎn)生各種波形
實驗二十二進制轉(zhuǎn)換到BCD進制轉(zhuǎn)換到ASCII
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硬件實驗
自搭接硬件電路實驗提示
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實驗一P1口亮燈實驗
實驗二P1口轉(zhuǎn)彎燈實驗
實驗三P2.6輸入，P1口輸出
實驗四工業(yè)順序控制
實驗五8255 A.B.C輸出方波
實驗六8255 PA口控制PB口
實驗七8255控制交通燈
實驗八簡單I/O口擴展實驗
實驗九A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗十D/A輸出方波
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實驗十一繼電器控制
實驗十二8253方波
實驗十三80C196串行口實驗
實驗十四LED七段數(shù)碼管顯示實驗
實驗十五鍵盤顯示綜合實驗
實驗十六音頻驅(qū)動實驗
實驗十七 步進電機實驗
實驗十八直流電機實驗
實驗十九外部中斷（急救車與交通燈）
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自動控制理論實驗開發(fā)系統(tǒng)：
（1）典型線型環(huán)節(jié)的模擬（2）二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
（3）三階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)（4）線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究
（5）控制系統(tǒng)的校正（6）典型非線性特性
（7）非線性控制系統(tǒng)特性分析
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