電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成
目前較常用的主要是交流電動(dòng)機(jī)，它可分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相交流電動(dòng)機(jī)兩，前一種比較多的用在工業(yè)上，而后一種通常用在民用電器上。從電機(jī)的結(jié)構(gòu)上看，主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分，控制部分主要由三相PWM波發(fā)生器、單片機(jī)、智能逆變模塊、整流模塊、A/D、故障檢測(cè)、輸入輸出通道等組成；執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分主要包括三相伺報(bào)電機(jī)和位置傳感器。
電動(dòng)機(jī)的工作原理
電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)通過(guò)電流與電壓傳感器和位置傳感器的檢測(cè)，得出逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門(mén)的位置信號(hào)，然后由A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)通過(guò)控制PWM波發(fā)生器的作用，最后實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行控制。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號(hào)由整流電路對(duì)380V電源進(jìn)行全橋整流得到。對(duì)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的分析，這里主要針對(duì)工業(yè)中應(yīng)用的三相異步電動(dòng)機(jī)的原理進(jìn)行探討。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理是三相對(duì)稱(chēng)繞組中通人三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
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