&

1、P、I、D的預(yù)置原則

（1）比列增益P 一般說來，在初次調(diào)試時，P可按中間偏大值來預(yù)置；

（2）積分時間I I的取值與拖動系統(tǒng)的時間常數(shù)有關(guān)：拖動系統(tǒng)的時間常數(shù)較小者，積分時間應(yīng)短些；反之，拖動系統(tǒng)的時間常數(shù)輸大者，微分時間也應(yīng)長些。

2、P、I、D的調(diào)整如P、I、D預(yù)置不當(dāng)，主要現(xiàn)象和調(diào)整方法如下：

（1）被控量在目標(biāo)值附近振蕩首先加大積分時間I，如仍有振蕩，可適當(dāng)減小比例增益P。

（2）被控量在變化后難以恢復(fù) 首選加大比例增益P，如反應(yīng)仍較遲緩，可適當(dāng)減小積分時間I。如果有D功能者，還可以加大微分時間D

KHSP-01變頻調(diào)速實驗裝置

一、產(chǎn)品特點：

變頻調(diào)速實驗裝置采用典型的日本三菱公司最近推出的高性能、多功能FR-A4540-1.5K型變頻調(diào)速器(380V、1.5kW)為主機，內(nèi)置FR-A5AP選件，外配脈沖編碼器電機制動測速系統(tǒng)。整臺設(shè)備能夠完成開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)實驗以及變頻調(diào)速器所有功能實驗。敞開式的結(jié)構(gòu)，能讓學(xué)生綜合地學(xué)習(xí)和掌握變頻調(diào)速器結(jié)構(gòu)原理、檢測維護。它適用于大中專院校、職校、技校自動化專業(yè)配套教學(xué)和開放實驗

二、實驗臺技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：AC380V±5％ 50Hz 2、額定電流：3A
3、環(huán)境溫度：-5℃～40℃ 4、外形尺寸：1600×700×1250mm
5、相對濕度：≤90％(25℃) 6、變頻器：FR-A4540-1.5K

三、產(chǎn)品構(gòu)成：

1、實驗臺：安裝有實驗所需的全部電器元件、儀表、開關(guān)按扭等，使整體堅固美觀實用，實驗方便。

2、實驗負(fù)載電動機：采用三相異步電動機。

3、實驗導(dǎo)線：所有接插件均采用安全型迭接插頭，為學(xué)生實驗提供了極高的安全性，實驗插接方便、快捷。

4、電機導(dǎo)軌與光電編碼器1副

5、實驗桌：一張兩座。

四、實驗項目：

1．PU點動運行實驗 9．多段速度運轉(zhuǎn)實驗

2．外部點動運行實驗 10．速度反饋系統(tǒng)實驗

3．開環(huán)運行實驗 11．瞬時停電起動實驗

4．閉環(huán)運行實驗 12．速度定位系統(tǒng)實驗

5．外部操作實驗 13．PID控制系統(tǒng)

6．組合操作實驗 14．網(wǎng)絡(luò)控制實驗

7．程序運轉(zhuǎn)實驗 15．通訊操作運轉(zhuǎn)實驗

8．頻率跳變操作實驗