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產(chǎn)品分類
[1navlist:name] 教學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電工電子電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電工電子電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
立式通用電工電子電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備 立式通用電工電子電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置 電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置
高性能電工電子電拖電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備 高性能電工電子電拖電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置 農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置
工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置 工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置 PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 PLC可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備 家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置 PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
變頻調(diào)速工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置 變頻調(diào)速工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置
數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備 普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置
鉗工實(shí)訓(xùn)成套設(shè)備 鉗工實(shí)訓(xùn)成套設(shè)備
智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備 智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
化工過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)裝置 化工過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)裝置
風(fēng)能太陽(yáng)能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置 風(fēng)能太陽(yáng)能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置
船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置 煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置
軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備 軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備 機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
[1navlist:name] 汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程機(jī)械模擬教學(xué)儀 工程機(jī)械模擬教學(xué)儀
汽車模擬駕駛器 汽車模擬駕駛器
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車全車電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車全車電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車實(shí)物解剖模型 汽車實(shí)物解剖模型
汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備 汽車拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備
汽車示教板 汽車示教板
汽車程控電教板 汽車程控電教板
透明汽車教學(xué)模型 透明汽車教學(xué)模型
汽車整車綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車整車綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車駕校培訓(xùn)設(shè)備 汽車駕校培訓(xùn)設(shè)備
汽車實(shí)驗(yàn)箱 汽車實(shí)驗(yàn)箱
[1navlist:name] 新能源汽車實(shí)訓(xùn)裝置
電機(jī)及控制技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電機(jī)及控制技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源純電動(dòng)汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源純電動(dòng)汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源混合動(dòng)力汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源混合動(dòng)力汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源汽車電氣技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源汽車電氣技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
其他新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 其他新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
[1navlist:name] 教學(xué)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
立式通用電工電子電拖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 立式通用電工電子電拖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
高級(jí)電工電子電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 高級(jí)電工電子電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工模電數(shù)電電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 電工模電數(shù)電電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工電子電氣電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 電工電子電氣電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置 單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
多媒體數(shù)字語(yǔ)音設(shè)備 多媒體數(shù)字語(yǔ)音設(shè)備
電梯教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電梯教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
[1navlist:name] 化工設(shè)備實(shí)驗(yàn)裝置
化工原理實(shí)驗(yàn)裝置 化工原理實(shí)驗(yàn)裝置
化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置 化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置 化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置
制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置 制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置
環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置 熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置 采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置
[1navlist:name] 機(jī)械教學(xué)設(shè)備
機(jī)械示教陳列柜 機(jī)械示教陳列柜
機(jī)械教學(xué)模型 機(jī)械教學(xué)模型
機(jī)械教學(xué)掛圖 機(jī)械教學(xué)掛圖
機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備 機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備
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心肺復(fù)蘇模擬人 心肺復(fù)蘇模擬人
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立體倉(cāng)庫(kù),工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

KH-CK023型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述
本實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的,它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置,通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和物料入庫(kù)/出庫(kù)的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、特點(diǎn)
1.立體倉(cāng)庫(kù)主體由實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、四層十六倉(cāng)位庫(kù)體、出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作(X、Y軸完成倉(cāng)位定位、Z軸完成入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作)。
2.電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器,其中西門子主機(jī)為CPU224  DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223(16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出).
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳~220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<0.5kVA
4.外形尺寸:1000mm×650mm×1400mm
四、裝置組成
1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成,控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。
2.倉(cāng)庫(kù)模型為四層十六個(gè)倉(cāng)位庫(kù)體和出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體組成。
3.控制面板:數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)操作按鈕組成,完成對(duì)出/入庫(kù)的手動(dòng)控制操作。
4.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸,傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn),橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。
7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC  50Hz,提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對(duì)象的出/入庫(kù)、統(tǒng)計(jì)分類等工作。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫(kù)位、1~16號(hào)倉(cāng)位掃描檢測(cè)等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫(kù)位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫(kù)位
9.故障檢測(cè)及檢修
KH-CK022 立體倉(cāng)庫(kù)模型

 

該立體倉(cāng)庫(kù)模型采用臺(tái)式結(jié)構(gòu),由立體庫(kù)位框架、巷道式高叉車、操作顯示盤組成,并配有控制器(PLC)、傳感器(光電式、觸點(diǎn)式)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、鍵盤、傳動(dòng)系統(tǒng)等,構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。
一、 技術(shù)指標(biāo):
1.   電源:AC220V
2.   外形尺寸:800×500×500  單位(mm)
3.   庫(kù)位尺寸:115×85×100   單位(mm)
4.   材料:基板、庫(kù)位均為鋁合金型材,其它零件均為數(shù)控板金成型
5.   I/O:輸入:17點(diǎn) 輸出:6點(diǎn)
二、技術(shù)特點(diǎn):
1.   自動(dòng)巷道叉車(磁力機(jī)械保護(hù))
2.   雙向庫(kù)位設(shè)計(jì),9庫(kù)位(3層3列)
3.   通過(guò)按鍵或觸摸屏(選配),實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制
4.   I/O信號(hào)電源光耦隔離,24V/5V自適應(yīng)
5.   可支持多種控制器:PLC(AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍);I/O板卡
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1.   電機(jī)及拖動(dòng)原理。
2.   光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用。
3.   自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用及應(yīng)用。
4.   自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
5.   工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)原理。
6.   可編程控制器(PLC)的原理及結(jié)構(gòu)
7.   PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用。
8.   PLC的調(diào)試及運(yùn)行。
9.   自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行。
10.  機(jī)電一體化設(shè)備的使用及維護(hù)。
四、結(jié)構(gòu)說(shuō)明
1.   立體框架式庫(kù)位
2.   三維運(yùn)動(dòng)叉車
3.   貨叉
4.   水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)
5.   進(jìn)出移動(dòng)電機(jī)
6.   垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)
7.   操控盤
8.   控制器
9.   電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
10.   直流電源

KH-JXS01型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

 

一、概 述
本裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、氣動(dòng)手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能?膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu),全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。
二、特 點(diǎn)
1.機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能,可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2.PLC可選用三菱系列的可編程控制器,其中三菱主機(jī)為FX1N-24MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O(14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出)。
3.裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕,方便操作者編寫機(jī)械手各種控制功能;設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用,防止損壞設(shè)備。
注:靜音氣泵(用戶自行采購(gòu)),也可由本企業(yè)代為采購(gòu)
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳~220V±10%  50Hz
2.氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
4.裝置容量:<0.5kVA
5.外形尺寸:1100mm×650mm×1500mm
四、裝置組成
實(shí)訓(xùn)裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械、工件、物料臺(tái)、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。
1.實(shí)訓(xùn)桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板,可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個(gè)裝置可靈活移動(dòng)及固定
2.旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機(jī)傳動(dòng),配置光電傳感器及編碼器,可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。
3.氣動(dòng)組件為電磁閥和氣動(dòng)機(jī)械手爪,能快速抓取放開物體。
4.三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械采用滾珠絲桿、齒輪等機(jī)械部件組成。
5.電氣方面由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、多種類型的直流減速電機(jī)、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。
6.機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機(jī)控制。
7.設(shè)故排故單元主要有故障設(shè)置箱及排故端子排組成。通過(guò)該單元可設(shè)置機(jī)械手的10種故障,由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象,線路的測(cè)量、對(duì)照原理圖分析后,可通過(guò)端子排排除故障。
8.保護(hù)功能:底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能;上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能;前后機(jī)械限位保護(hù)功能;手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。
9.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz,提供直流電源DC24V。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC基本指令練習(xí)
2.高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用
3.氣動(dòng)控制技術(shù)
4.傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
5.步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接
6.機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線及調(diào)試
7.步進(jìn)電機(jī)定位
8.編碼器的定位
9.單軸往返運(yùn)動(dòng)控制
10.雙軸手臂直線運(yùn)動(dòng)控制
11.三軸機(jī)械手空間直線控制
12.機(jī)械手搬運(yùn)控制
13.機(jī)械手故障分析及排除實(shí)訓(xùn)
14.機(jī)械手多點(diǎn)定位控制
15.雙工件多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制

 

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