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在PLC編程語言中，梯形圖是最為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去。而PLC梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同。
PLC梯形圖與繼電器控制原理圖的主要區(qū)別有以下幾點：
1.組成器件不同
繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發(fā)器，可以置“0”或置“1”。
2.觸點的數(shù)量不同
硬繼電器的觸點數(shù)有限，一般只有4至8對；而“軟繼電器”可供編程的觸點數(shù)有無限對，因為觸發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。
3.控制方法不同
繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現(xiàn)的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設(shè)計大大簡化了。
4.工作方式不同
在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。

KH-19C氣動液壓PLC綜合控制實驗室設(shè)備同時配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，簡單實用。通過與PLC比較，，可以加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。

KH-19C氣動液壓PLC綜合控制實驗室設(shè)備是目前集氣動控制技術(shù)、液壓傳動控制技術(shù)以及PLC可編程序控制器控制技術(shù)于一體的理想的綜合性實驗設(shè)備。實驗時，它們可以相互輔成，交叉控制。可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。