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產(chǎn)品分類
[1navlist:name] 教學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電工電子電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電工電子電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
立式通用電工電子電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備 立式通用電工電子電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置 電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置
高性能電工電子電拖電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備 高性能電工電子電拖電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置 農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置
工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置 工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置 PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 PLC可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備 家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置 PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
變頻調(diào)速工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置 變頻調(diào)速工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置
數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備 普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置
鉗工實(shí)訓(xùn)成套設(shè)備 鉗工實(shí)訓(xùn)成套設(shè)備
智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備 智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
化工過程控制實(shí)訓(xùn)裝置 化工過程控制實(shí)訓(xùn)裝置
風(fēng)能太陽能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置 風(fēng)能太陽能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置
船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置 煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置
軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備 軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備 機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
[1navlist:name] 汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程機(jī)械模擬教學(xué)儀 工程機(jī)械模擬教學(xué)儀
汽車模擬駕駛器 汽車模擬駕駛器
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車全車電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車全車電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車實(shí)物解剖模型 汽車實(shí)物解剖模型
汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備 汽車拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備
汽車示教板 汽車示教板
汽車程控電教板 汽車程控電教板
透明汽車教學(xué)模型 透明汽車教學(xué)模型
汽車整車綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車整車綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車駕校培訓(xùn)設(shè)備 汽車駕校培訓(xùn)設(shè)備
汽車實(shí)驗(yàn)箱 汽車實(shí)驗(yàn)箱
[1navlist:name] 新能源汽車實(shí)訓(xùn)裝置
電機(jī)及控制技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電機(jī)及控制技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源純電動(dòng)汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源純電動(dòng)汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源混合動(dòng)力汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源混合動(dòng)力汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源汽車電氣技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源汽車電氣技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
其他新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 其他新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
[1navlist:name] 教學(xué)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
立式通用電工電子電拖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 立式通用電工電子電拖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
高級(jí)電工電子電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 高級(jí)電工電子電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工模電數(shù)電電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 電工模電數(shù)電電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工電子電氣電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 電工電子電氣電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置 單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
多媒體數(shù)字語音設(shè)備 多媒體數(shù)字語音設(shè)備
電梯教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電梯教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
[1navlist:name] 化工設(shè)備實(shí)驗(yàn)裝置
化工原理實(shí)驗(yàn)裝置 化工原理實(shí)驗(yàn)裝置
化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置 化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置 化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置
制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置 制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置
環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置 熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置 采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置
[1navlist:name] 機(jī)械教學(xué)設(shè)備
機(jī)械示教陳列柜 機(jī)械示教陳列柜
機(jī)械教學(xué)模型 機(jī)械教學(xué)模型
機(jī)械教學(xué)掛圖 機(jī)械教學(xué)掛圖
機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備 機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備
[1navlist:name] 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
心肺復(fù)蘇模擬人 心肺復(fù)蘇模擬人
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自動(dòng)化立體倉庫,立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置

自動(dòng)化立體倉庫是物流中的重要組成部分,它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。它具有占地面積小、儲(chǔ)存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn),是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)物。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)的匯總信息,倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間,顯示庫存量,計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策,管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。

信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末,自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。 自動(dòng)化孤島需要集成化,于是便形成了集成系統(tǒng)的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視,在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。

KH-CK023立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置

一、概 
本實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的,它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置,通過傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

 

二、特 點(diǎn)
1.
立體倉庫主體由實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、YZ)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動(dòng)作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動(dòng)作)。
2.
電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器,其中西門子主機(jī)為CPU224  DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM22316路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出).
三、技術(shù)參數(shù)
1.
輸入電源:單相三線~220V±10%  50Hz
2.
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40 相對濕度≤85%25℃)海拔<4000m
3.
裝置容量:<0.5kVA
4.
外形尺寸:1000mm×650mm×1400mm
四、裝置組成
1.
實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲(chǔ)庫架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成,控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。
2.
倉庫模型為四層十六個(gè)倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.
控制面板:數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)操作按鈕組成,完成對出/入庫的手動(dòng)控制操作。
4.
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
5.
定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸,傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn),橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.
取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。
7.
開關(guān)電源為輸入電源220VAC  50Hz,提供直流電源DC24V。
8.
觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計(jì)分類等工作。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC
控制步進(jìn)電機(jī)
2.
步進(jìn)兩軸定位控制
3.
觸摸屏接線及畫面編輯
4.
/入庫位、116號(hào)倉位掃描檢測等功能
5.
Z軸上的貨物送到指定位置
6.
將任意位置的貨物送到另一位置
7.
將入庫位置的貨物送到任意位置
8.
從任意位置取回貨物放至出庫位
9.
故障檢測及檢修

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