PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”

PLC的特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

2、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

3、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造

5、體積小，重量輕，能耗低

KHX-51型PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

序號(hào)	編號(hào)	控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	KH1	搶答器/音樂噴泉	通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	KH2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	KH3	水塔水位/天塔之光	通過對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過對(duì)天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	KH4	自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	KH5	多種液體混合裝置	通過對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6	KH6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	KH7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	KH8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。
9	KH9	加工中心	通過對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	KH10	四層電梯	通過對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識(shí)。
11	KH11	步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成； 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。	通過利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12	KH12	典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座。	掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。
13	KH13	網(wǎng)孔板	學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識(shí)。

KH-51G型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述

本裝置集變頻控制、PLC編程邏輯控制器、變頻器、觸摸屏通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)訓(xùn)掛箱、實(shí)物與于一體，綜合性強(qiáng)、功能齊全。

PLC部分可直觀地進(jìn)行基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬和實(shí)物控制訓(xùn)練，同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)提供良好的條件：為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計(jì)過程參考國(guó)內(nèi)多種教材，從中精選最具典型性的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個(gè)電氣控制項(xiàng)目訓(xùn)練。變頻器選用應(yīng)用廣泛的三菱FR-D720變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調(diào)速技術(shù)課程的相關(guān)教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

二、特點(diǎn)

1．裝置采用組件多結(jié)構(gòu)  更換實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可，永不淘汰。

2．雙口接線法  PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。

3．PLC實(shí)訓(xùn)對(duì)象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。

4．采用三菱FX系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。

5．組態(tài)棒圖教學(xué) 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

三、裝置構(gòu)成

（一）PLC部分

1．PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)臺(tái)：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置

2．PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)

1）PLC001  交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制       

2）PLC002  攪拌器的PLC自動(dòng)控制            

3）PLC003  LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）

4）PLC004  四層電梯的PLC自動(dòng)控制 （實(shí)物）

5）PLC005  加工中心刀具庫(kù)選擇控制（實(shí)物） 

6）PLC006  藝術(shù)彩燈造型的PLC控制 

7）PLC007  電機(jī)的自動(dòng)控制（實(shí)物） 

8）PLC008  步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物） 

9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔

10）PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)

11）PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)

12）PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng) 

13）PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng) 

14）PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)

15）PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)  

16）PLC016 電鍍系統(tǒng)

17）PLC017 繼電器控制（一）

18）三相鼠籠電動(dòng)機(jī)

19）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)裝置

3．PLC可編程控制器操作桌

4．編程應(yīng)用軟件

5．PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)

（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能

（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查

6．工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

7．PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。

8．電腦或手持編程器（用戶自備或代購(gòu)）

（二）頻率調(diào)速部分：配備三菱FR-D720變頻器及相關(guān)接口附件。

（三）電機(jī)導(dǎo)軌及光電編碼器一套

（四）三相異步電動(dòng)機(jī)180W  1臺(tái)

四、技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。

2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。

A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓

B．～220V通過安全插座輸出

C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）

D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）

E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）

3、PLC可編程控制器：

品牌、型號(hào)：三菱FX1N40-40mR（輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)）。

4、重量：100Kg

5、外形尺寸：168×75×150 cm3

五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（一）PLC部分

1）與、或、非邏輯功能測(cè)試

3）跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練 

5）數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練

7）交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制 

9）LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制

11）加工中心刀具庫(kù)選擇控制

13）電機(jī)的自動(dòng)控制

15）模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)

17）自動(dòng)售貨機(jī)

19）水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)

21）自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬訓(xùn)練

2）定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能測(cè)試

4）移位寄存器測(cè)試

6）微分、位操作測(cè)試

8）攪拌器的PLC自動(dòng)控制

10）四層電梯的PLC自動(dòng)控制

12）藝術(shù)彩燈造型的PLC控制

14）步進(jìn)電機(jī)的PLC控制

16）自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制

18）自動(dòng)成型訓(xùn)練

20）郵件自動(dòng)分揀

22）電鍍過程控制

23）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制(實(shí)物)

24）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)

25）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)

26）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制(實(shí)物)

27）MSGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)

28）針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

（二）PLC、變頻調(diào)速、觸摸屏綜合部分：

1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

2、變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

3、外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

4、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

5、多段速度選擇變頻調(diào)速

6、變頻器無級(jí)調(diào)速

7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速

8、瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制

9、PID變頻調(diào)速控制

10、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)

11、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制

12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速

13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速

14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速

15、變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬

16.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

17.基于觸摸屏控制方式的LED控制

18.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

六、配置表

名     稱	型     號(hào)	數(shù)量	單 位
PLC主機(jī)	FX1N-40MR	1	臺(tái)
三菱通訊電纜	SC-09	1	條
通訊模塊	FX1N-485BD	1	塊
PLC實(shí)訓(xùn)掛箱（面板為整塊敷銅板經(jīng)特殊工藝加工能而成 ，因而連線少，接觸可靠，故障率低，美觀大方，后蓋用工程塑料注塑一次成型，工藝先進(jìn)）	交通信號(hào)燈的PLC控制	1	塊
	攪拌器的PLC自動(dòng)控制	1	塊
	LED數(shù)碼管PLC控制	1	塊
	四層電梯的PLC控制	1	塊
	加工中心刀具庫(kù)選擇控制	1	塊
	藝術(shù)彩燈的PLC控制	1	塊
	電機(jī)的自動(dòng)控制	1	塊
	步進(jìn)電機(jī)的PLC控制	1	塊
	基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)	1	塊
	水塔自動(dòng)控制	1	塊
	洗衣機(jī)自動(dòng)控制	1	塊
	郵件分檢系統(tǒng)	1	塊
	自動(dòng)售貨機(jī)	1	塊
	自動(dòng)成型系統(tǒng)	1	塊
	模擬電視發(fā)射塔	1	塊
	自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)	1	塊
	電鍍自控系統(tǒng)	1	塊
	交流接觸器實(shí)驗(yàn)掛箱	1	塊
	變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱（D720）	1	塊
觸摸屏	觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：7英寸 昆侖通態(tài)，256色	1	套
電機(jī)導(dǎo)軌	220V 180W三相電機(jī)含編碼器	1	臺(tái)
	380V180W三相電機(jī)	1	臺(tái)
軟件	仿真教學(xué)軟件	1	套
	工控組態(tài)軟件
	演示板原程序及三菱編程軟件
學(xué)生桌	學(xué)生桌及實(shí)驗(yàn)屏	1	套
說明書	PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)上冊(cè)	1	冊(cè)
	PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)下冊(cè)	1	冊(cè)
連接線	紅色100CM Φ2	30	條
	黑色100CM Φ2	2	條
	系統(tǒng)排線 50P	1	條
	疊插式安全護(hù)套線	20	條
網(wǎng)線	每張桌子	4	米

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