可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的、通用的自動控制裝置，近來在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到越來越廣泛應(yīng)用。PLC實訓(xùn)課程室機(jī)電工程技術(shù)專業(yè)的必修課。通過PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握PLC的硬件和軟件資源及其簡單的系統(tǒng)設(shè)計，為學(xué)生將來在生產(chǎn)中的具體應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)。
通過PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置的學(xué)習(xí)應(yīng)達(dá)到以下要求：養(yǎng)成對小型控制系統(tǒng)要達(dá)到會分析被控對象的運(yùn)動規(guī)律的分析能力。養(yǎng)成對小型控制系統(tǒng)要達(dá)到會選擇可編程序控制器型號、外圍設(shè)備及其相應(yīng)的程序設(shè)計方法的設(shè)計能力。養(yǎng)成能運(yùn)用所學(xué)的可編程序控制器軟、硬件知識，對類似機(jī)床進(jìn)給、換刀等小型系統(tǒng)進(jìn)行自動控制系統(tǒng)設(shè)計的職業(yè)崗位綜合能力。
KH-51G型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置
一、概述
本裝置集變頻控制、PLC編程邏輯控制器、變頻器、觸摸屏通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實訓(xùn)掛箱、實物與于一體，綜合性強(qiáng)、功能齊全。
PLC部分可直觀地進(jìn)行基本指令訓(xùn)練，多個應(yīng)用廣泛的PLC實際應(yīng)用模擬和實物控制訓(xùn)練，同時也為了高層次的設(shè)計開發(fā)實驗實訓(xùn)提供良好的條件：為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計過程參考國內(nèi)多種教材，從中精選最具典型性的實訓(xùn)項目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個電氣控制項目訓(xùn)練。變頻器選用應(yīng)用廣泛的三菱FR-D720變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調(diào)速技術(shù)課程的相關(guān)教學(xué)實訓(xùn)。
二、特點
1．裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實驗?zāi)K便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗掛箱即可，永不淘汰。
2．雙口接線法 PLC主機(jī)與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
3．PLC實訓(xùn)對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本實驗裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4．采用三菱FX系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活。
5．組態(tài)棒圖教學(xué) 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實驗動態(tài)跟蹤教學(xué)。
三、裝置構(gòu)成
（一）PLC部分
1．PLC可編程控制器實訓(xùn)臺：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2．PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)
1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制（實物）
4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制 （實物）
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制（實物）
6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機(jī)的自動控制（實物）
8）PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實物）
9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔
10）PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)
11）PLC011 自動售貨機(jī)
12）PLC012 自動成型系統(tǒng)
13）PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)
14）PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)
15）PLC015 自動洗衣機(jī)系統(tǒng)
16）PLC016 電鍍系統(tǒng)
17）PLC017 繼電器控制（一）
18）三相鼠籠電動機(jī)
19）基礎(chǔ)實驗裝置
3．PLC可編程控制器操作桌
4．編程應(yīng)用軟件
5．PLC仿真實訓(xùn)軟件一套
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
6．工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
7．PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8．電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
（二）頻率調(diào)速部分：配備三菱FR-D720變頻器及相關(guān)接口附件。
（三）電機(jī)導(dǎo)軌及光電編碼器一套
（四）三相異步電動機(jī)180W 1臺
四、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：
品牌、型號：三菱FX1N40-40mR（輸入24點，輸出16點）。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：168×75×150 cm3
五、基本實驗項目
（一）PLC部分
1）與、或、非邏輯功能測試
3）跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練
5）數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練
7）交通信號燈PLC自動控制
9）LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制
11）加工中心刀具庫選擇控制
13）電機(jī)的自動控制
15）模擬電視發(fā)射塔實驗
17）自動售貨機(jī)
19）水塔自動供水控制系統(tǒng)
21）自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬訓(xùn)練
2）定時器、計數(shù)器功能測試
4）移位寄存器測試
6）微分、位操作測試
8）攪拌器的PLC自動控制
10）四層電梯的PLC自動控制
12）藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
14）步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
16）自動送料裝車系統(tǒng)控制
18）自動成型訓(xùn)練
20）郵件自動分揀
22）電鍍過程控制
23）三相鼠籠式異步電動機(jī)點動控制和自鎖控制(實物)
24）三相鼠籠式異步電動機(jī)聯(lián)動正反轉(zhuǎn)控制(實物)
25）三相鼠籠式異步電動機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)控制(實物)
26）三相鼠籠式異步電動機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動控制(實物)
27）MSGS組態(tài)棒圖實驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實驗
28）針對實驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實驗。
（二）PLC、變頻調(diào)速、觸摸屏綜合部分：
1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2、變頻器報警與保護(hù)功能
3、外部端子點動控制
4、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5、多段速度選擇變頻調(diào)速
6、變頻器無級調(diào)速
7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
8、瞬時停電啟動控制
9、PID變頻調(diào)速控制
10、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
11、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時間控制
12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速
13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速
14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速
15、變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
17.基于觸摸屏控制方式的LED控制
18.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
六、配置表
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名 稱
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型 號
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數(shù)量
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單 位
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PLC主機(jī)
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FX1N-40MR
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1
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臺
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三菱通訊電纜
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SC-09
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1
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條
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通訊模塊
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FX1N-485BD
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1
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塊
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PLC實訓(xùn)掛箱（面板為整塊敷銅板經(jīng)特殊工藝加工能而成 ，因而連線少，接觸可靠，故障率低，美觀大方，后蓋用工程塑料注塑一次成型，工藝先進(jìn)）
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交通信號燈的PLC控制
|
1
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塊
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攪拌器的PLC自動控制
|
1
|
塊
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LED數(shù)碼管PLC控制
|
1
|
塊
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四層電梯的PLC控制
|
1
|
塊
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加工中心刀具庫選擇控制
|
1
|
塊
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|
藝術(shù)彩燈的PLC控制
|
1
|
塊
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電機(jī)的自動控制
|
1
|
塊
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步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
|
1
|
塊
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|
基礎(chǔ)實驗
|
1
|
塊
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|
水塔自動控制
|
1
|
塊
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|
洗衣機(jī)自動控制
|
1
|
塊
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|
郵件分檢系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
自動售貨機(jī)
|
1
|
塊
|
|
自動成型系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
模擬電視發(fā)射塔
|
1
|
塊
|
|
自動送料裝車系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
電鍍自控系統(tǒng)
|
1
|
塊
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|
交流接觸器實驗掛箱
|
1
|
塊
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|
變頻器實驗掛箱（D720）
|
1
|
塊
|
|
觸摸屏
|
觸摸屏實訓(xùn)組件：7英寸
昆侖通態(tài)，256色
|
1
|
套
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電機(jī)導(dǎo)軌
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220V 180W三相電機(jī)含編碼器
|
1
|
臺
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|
380V180W三相電機(jī)
|
1
|
臺
|
|
軟件
|
仿真教學(xué)軟件
|
1
|
套
|
|
工控組態(tài)軟件
|
|
演示板原程序及三菱編程軟件
|
|
學(xué)生桌
|
學(xué)生桌及實驗屏
|
1
|
套
|
|
說明書
|
PLC實驗指導(dǎo)上冊
|
1
|
冊
|
|
PLC實驗指導(dǎo)下冊
|
1
|
冊
|
|
連接線
|
紅色100CM Φ2
|
30
|
條
|
|
黑色100CM Φ2
|
2
|
條
|
|
系統(tǒng)排線 50P
|
1
|
條
|
|
疊插式安全護(hù)套線
|
20
|
條
|
|
網(wǎng)線
|
每張桌子
|
4
|
米
|
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