工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)考核裝置概述

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。
該實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手,可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng),手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器,用于對整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。
控制系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì),主要由PLC模塊、電源模塊、機(jī)械手控制模塊等組成。
該裝置包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器等多項(xiàng)技術(shù),給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境,使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。通過在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn),學(xué)生可熟練掌握對PLC高級指令、傳感器、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)應(yīng)用,該實(shí)訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動(dòng)化控制、機(jī)電一體化專業(yè)崗位技能實(shí)訓(xùn)、考核,是各中專、高職、本科院校相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)中最佳設(shè)備選擇之一。
機(jī)械手的特點(diǎn)
1)機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承,配以先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配,可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直、水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制;
2)采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源,可實(shí)現(xiàn)0.45度的細(xì)分,即每轉(zhuǎn)一圈需要800步,滾珠絲桿導(dǎo)程為4mm,則手臂每步位移精度為0.005mm;
3)機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機(jī)傳動(dòng),配置光電傳感器及碼盤,可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制;
4)機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作;
5)采用輸出方式為晶體管的可編程控制器作為控制主機(jī),配置傳感器,可實(shí)現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用;
6)PLC各I/O點(diǎn)和傳感器、電機(jī)、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上,學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進(jìn)行現(xiàn)場接線操作實(shí)訓(xùn),培訓(xùn)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手接線能力。
7)配套鋁鋼式機(jī)械手臺(tái)架,豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材,而臺(tái)架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板,臺(tái)架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪,使整個(gè)臺(tái)架不但堅(jiān)固耐用而且移動(dòng)方便;美觀大方,堅(jiān)固耐用。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、傳感器技術(shù)使用實(shí)訓(xùn);
2、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
3、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
4、可編程控制器高級指令的編程實(shí)訓(xùn);
5、電氣控制電路的實(shí)訓(xùn);
6、自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn);
7、機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn);
8、系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn);
實(shí)訓(xùn)裝置配置
該裝置集成了可編程控制器PLC、氣動(dòng)裝置、傳感器、機(jī)械手等機(jī)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為開放式,實(shí)訓(xùn)裝置可根據(jù)教學(xué)要求進(jìn)行演示操作和實(shí)訓(xùn)教學(xué),同時(shí)學(xué)?梢愿鶕(jù)教學(xué)需要配置不同品牌的PLC模塊。
控制部分采用可編程控制器PLC,整個(gè)實(shí)訓(xùn)連接方式采用安全導(dǎo)線連接,以更好的保證實(shí)訓(xùn)的安全性。
實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
序號
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名 稱
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主要元件或型號、規(guī)格
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數(shù)量
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單位
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備 注
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1
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工作臺(tái)
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1200×800×850 mm
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1
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張
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2
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PLC模塊
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FX2N-48MT
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1
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臺(tái)
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可選
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3
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電源模塊
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三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè)
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1
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塊
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4
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機(jī)械手裝置
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步進(jìn)電機(jī)2只、直流電機(jī)2只、絲杠2條、行程限位5只、光電傳感器2只及機(jī)械部分
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1
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套
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5
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系統(tǒng)控制模塊
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2只、繼電器4只、開關(guān)電源24V6A1只、12V2A1只、DC24V/AC220V指示燈各一只、船型開關(guān)1只、按鈕3只、鈕子開關(guān)1只、安全插座若干只
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1
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塊
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6
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安全插線
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1
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套
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7
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PLC編程線纜
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開航
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1
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條
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8
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PLC編程軟件
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1
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套
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拷貝版
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9
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電腦推車
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開航
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1
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臺(tái)
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可選
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10
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計(jì)算機(jī)
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品牌機(jī)
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1
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臺(tái)
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可選
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