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產(chǎn)品分類
[1navlist:name] 教學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電工電子電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電工電子電拖技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
立式通用電工電子電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備 立式通用電工電子電拖實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置 電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置
高性能電工電子電拖電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備 高性能電工電子電拖電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置 農(nóng)村通信系統(tǒng)線路實(shí)訓(xùn)裝置
工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置 工廠電氣控制供電實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置 PLC可編程實(shí)訓(xùn)裝置
PLC可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 PLC可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備 家用電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置 PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
變頻調(diào)速工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置 變頻調(diào)速工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置
數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備 普通機(jī)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置
鉗工實(shí)訓(xùn)成套設(shè)備 鉗工實(shí)訓(xùn)成套設(shè)備
智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備 智能樓宇實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
化工過程控制實(shí)訓(xùn)裝置 化工過程控制實(shí)訓(xùn)裝置
風(fēng)能太陽能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置 風(fēng)能太陽能發(fā)電實(shí)訓(xùn)裝置
船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 船舶工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置 煤礦安全技術(shù)培訓(xùn)裝置
軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備 軌道交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備 機(jī)械工程技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
[1navlist:name] 汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
工程機(jī)械模擬教學(xué)儀 工程機(jī)械模擬教學(xué)儀
汽車模擬駕駛器 汽車模擬駕駛器
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車全車電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車全車電器實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車實(shí)物解剖模型 汽車實(shí)物解剖模型
汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái) 汽車變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)
汽車拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備 汽車拆裝及翻轉(zhuǎn)架設(shè)備
汽車示教板 汽車示教板
汽車程控電教板 汽車程控電教板
透明汽車教學(xué)模型 透明汽車教學(xué)模型
汽車整車綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備 汽車整車綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車駕校培訓(xùn)設(shè)備 汽車駕校培訓(xùn)設(shè)備
汽車實(shí)驗(yàn)箱 汽車實(shí)驗(yàn)箱
[1navlist:name] 新能源汽車實(shí)訓(xùn)裝置
電機(jī)及控制技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電機(jī)及控制技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源純電動(dòng)汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源純電動(dòng)汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源混合動(dòng)力汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源混合動(dòng)力汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源汽車電氣技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 新能源汽車電氣技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
其他新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 其他新能源汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
[1navlist:name] 教學(xué)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
立式通用電工電子電拖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 立式通用電工電子電拖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
高級電工電子電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 高級電工電子電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工模電數(shù)電電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 電工模電數(shù)電電氣控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
電工電子電氣電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 電工電子電氣電機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 家用電器電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置 單片機(jī)微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 空調(diào)制冷制熱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
多媒體數(shù)字語音設(shè)備 多媒體數(shù)字語音設(shè)備
電梯教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 電梯教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
[1navlist:name] 化工設(shè)備實(shí)驗(yàn)裝置
化工原理實(shí)驗(yàn)裝置 化工原理實(shí)驗(yàn)裝置
化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置 化工單元操作實(shí)訓(xùn)裝置
化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置 化學(xué)工程化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)裝置
制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置 制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置
環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置 熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置 采暖通風(fēng)和空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置
[1navlist:name] 機(jī)械教學(xué)設(shè)備
機(jī)械示教陳列柜 機(jī)械示教陳列柜
機(jī)械教學(xué)模型 機(jī)械教學(xué)模型
機(jī)械教學(xué)掛圖 機(jī)械教學(xué)掛圖
機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備 機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備
[1navlist:name] 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
心肺復(fù)蘇模擬人 心肺復(fù)蘇模擬人
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工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺(tái)

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)考核裝置概述

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。

該實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手,可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng),手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器,用于對整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。

控制系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì),主要由PLC模塊、電源模塊、機(jī)械手控制模塊等組成。

該裝置包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器等多項(xiàng)技術(shù),給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境,使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。通過在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn),學(xué)生可熟練掌握對PLC高級指令、傳感器、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)應(yīng)用,該實(shí)訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動(dòng)化控制、機(jī)電一體化專業(yè)崗位技能實(shí)訓(xùn)、考核,是各中專、高職、本科院校相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)中最佳設(shè)備選擇之一。

機(jī)械手的特點(diǎn)

1)機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承,配以先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配,可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直、水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制;

2)采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源,可實(shí)現(xiàn)0.45度的細(xì)分,即每轉(zhuǎn)一圈需要800步,滾珠絲桿導(dǎo)程為4mm,則手臂每步位移精度為0.005mm;

3)機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機(jī)傳動(dòng),配置光電傳感器及碼盤,可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制;

4)機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作;

5)采用輸出方式為晶體管的可編程控制器作為控制主機(jī),配置傳感器,可實(shí)現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用;

6)PLC各I/O點(diǎn)和傳感器、電機(jī)、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上,學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進(jìn)行現(xiàn)場接線操作實(shí)訓(xùn),培訓(xùn)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手接線能力。

7)配套鋁鋼式機(jī)械手臺(tái)架,豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材,而臺(tái)架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板,臺(tái)架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪,使整個(gè)臺(tái)架不但堅(jiān)固耐用而且移動(dòng)方便;美觀大方,堅(jiān)固耐用。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、傳感器技術(shù)使用實(shí)訓(xùn);

2、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn);

3、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn);

4、可編程控制器高級指令的編程實(shí)訓(xùn);

5、電氣控制電路的實(shí)訓(xùn);

6、自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn);

7、機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn);

8、系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn);

實(shí)訓(xùn)裝置配置

該裝置集成了可編程控制器PLC、氣動(dòng)裝置、傳感器、機(jī)械手等機(jī)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為開放式,實(shí)訓(xùn)裝置可根據(jù)教學(xué)要求進(jìn)行演示操作和實(shí)訓(xùn)教學(xué),同時(shí)學(xué)?梢愿鶕(jù)教學(xué)需要配置不同品牌的PLC模塊。

控制部分采用可編程控制器PLC,整個(gè)實(shí)訓(xùn)連接方式采用安全導(dǎo)線連接,以更好的保證實(shí)訓(xùn)的安全性。

實(shí)訓(xùn)裝置配置清單

序號

名  稱

主要元件或型號、規(guī)格

數(shù)量

單位

備  注

1

工作臺(tái)

1200×800×850 mm

1

 

2

PLC模塊

FX2N-48MT

1

臺(tái)

可選

3

電源模塊

三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè)

1

 

4

機(jī)械手裝置

步進(jìn)電機(jī)2只、直流電機(jī)2只、絲杠2條、行程限位5只、光電傳感器2只及機(jī)械部分

1

 

5

 系統(tǒng)控制模塊

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2只、繼電器4只、開關(guān)電源24V6A1只、12V2A1只、DC24V/AC220V指示燈各一只、船型開關(guān)1只、按鈕3只、鈕子開關(guān)1只、安全插座若干只

1

 

6

安全插線

 

1

 

7

PLC編程線纜

開航

1

 

8

PLC編程軟件

 

1

拷貝版

9

電腦推車

開航

1

臺(tái)

可選

10

計(jì)算機(jī)

品牌機(jī)

1

臺(tái)

可選

 

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