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第一章可編程控制器基本指令

本裝置集變頻控制、PLC編程邏輯控制器、變頻器、觸摸屏通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)訓(xùn)掛箱、實(shí)物與于一體，綜合性強(qiáng)、功能齊全。

PLC部分可直觀地進(jìn)行基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬和實(shí)物控制訓(xùn)練，同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)提供良好的條件：為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計(jì)過程參考國內(nèi)多種教材，從中精選最具典型性的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個(gè)電氣控制項(xiàng)目訓(xùn)練。變頻器選用應(yīng)用廣泛的三菱FR-D720變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調(diào)速技術(shù)課程的相關(guān)教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/b>

熟練掌握可編程控制器的基本指令。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

基本指令如表所示。

名稱

助記符

目標(biāo) 元件

說明

取指令

LD

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始

取反指令

LDN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始

線圈驅(qū)動(dòng)

=

Q、M、SM、T、C、V、S、L

驅(qū)動(dòng)線圈的輸出

與指令

A

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)

與非指令

AN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)

或指令

O

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)

或非指令

ON

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)

置位指令

S

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使動(dòng)作保持

復(fù)位指令

R

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使保持復(fù)位

正跳變

ED

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

輸入上升沿產(chǎn)生脈沖輸出

負(fù)跳變

EU

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

輸入下降沿產(chǎn)生脈沖輸出

空操作

NOP

無

使步序作空操作

1．標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON

LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

A，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。

AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

O，或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。

ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。

2．正、負(fù)跳變 ED、EU

ED，在檢測到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

EU，在檢測到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

3．輸出 =

=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。

4．置位與復(fù)位指令S、R

S，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。

R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。

置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT指定的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。

5．空操作指令NOP

NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。