工業(yè)機械手實訓裝置機構(gòu)說明：

工業(yè)機械手實訓裝置工作原理說明：

按復位按扭后，PLC啟動轉(zhuǎn)盤電機、橫軸和豎軸步進電機使機械手運行到初始位置0。

然后按啟動按扭后，PLC啟動轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)，通過底盤光電傳感器記數(shù)到達設定位置后驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)，運行到設定位置1后，PLC驅(qū)動橫軸和豎軸步進電機，橫軸通過PLC內(nèi)部脈沖記數(shù)，豎軸通過豎軸光電傳感器記數(shù)，運行到設定位置2后，PLC驅(qū)動單向電控閥使手爪抓緊物料之后，PLC驅(qū)動手爪電機正轉(zhuǎn)若干秒之后，PLC驅(qū)動橫軸和豎軸電機按原路線返回到設定位置1后松開物料，PLC驅(qū)動手爪電機反轉(zhuǎn)若干秒后又按原路運行到位置2搬運第2個物料到位置1，結(jié)束以后機械手運行到初始位置0，一個循環(huán)結(jié)束。

若不停止運行，則裝置會重復上述過程。機械手運行到任意位置，均可對裝置進行停止操作，停止以后再按啟動按鈕，裝置會繼續(xù)運行。若要對裝置進行復位操作，則需先按啟動按鈕再按復位按鈕，方可進行復位。

工業(yè)機械手實訓裝置自動運行操作：

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