&

分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進(jìn)行分門別類地堆放的作業(yè)。分揀是完善送貨、支持送貨的準(zhǔn)備性工作，是不同配送企業(yè)在送貨時(shí)競(jìng)爭(zhēng)和提高自身經(jīng)濟(jì)效益的必然延伸。所以，也可以說分揀是送貨向高級(jí)形式發(fā)展的必然要求。

分揀輸送系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進(jìn)行分類（按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地不同分）的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)，隨著社會(huì)生產(chǎn)力的提高，商品品種的日益豐富，在生產(chǎn)和流通領(lǐng)域中的物品分揀作業(yè)，已成為耗時(shí)、耗力、占地大、差錯(cuò)率高、管理復(fù)雜的部門，為此，物品分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于郵電、航空、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，流通中心和配送中心。

KH-FL01型材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述

材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課

二、特點(diǎn)

1.材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、開關(guān)電源、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。

3.通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)交流電機(jī)、電磁閥、進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識(shí)、分類。

三、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz

2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.裝置容量：<0.5KW

5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、裝置組成

1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)有型材底板結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成

2.氣動(dòng)部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成，

3.物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步帶組成

4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.單相交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

2.物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試

3.氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

4.傳感器技術(shù)應(yīng)用

5.電磁鐵技術(shù)應(yīng)用

6.分揀出金屬與非金屬

7.分揀出黑色與白色塊

8.分揀出紅色與白色塊

9.分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽

10.分揀金屬工件到任一料槽

11.分揀非金屬工件到任一料槽

12.故障檢測(cè)與維修

六、基本配置

序號(hào)	名稱	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1100×800×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS	1塊
3	PLC控制器	三菱：FX3U-48MR 繼電器輸出	1只
4	變頻器模塊	三菱D720 功率： 0.4KW	1只
5	電源模塊	單相電源總開關(guān)1只；單相電源插座2個(gè)	1組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各2只；指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；蜂鳴器1只，	1套
7	送料機(jī)構(gòu)	支架1套；電容傳感器1只；DC：24V減速電機(jī)1只；傳送帶1根。	1套
8	氣動(dòng)機(jī)械手	雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只，氣爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)3只，單控電磁換向閥4只；	1套
9	分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套；平皮帶1條；三相減速電機(jī)1臺(tái)，	1套
10	接線端子模塊	接線端子和回型安全插座	1塊
11	分揀物料	金屬，白色塑料、黑色塑料	1套
12	連接線	紅色、黃色、綠色、黑色	1套
13	靜音空壓機(jī)	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)標(biāo)	1臺(tái)
14	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺(tái)配有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜	SC-09	1條
16	觸摸屏編程線	USB-B	1條
17	配套工具	內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只	1套
18	軟件光盤	PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序	1套
19	導(dǎo)線整理架	歐式導(dǎo)線架	1個(gè)
20	電腦桌	鋁型材電腦桌	1個(gè)