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挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國(guó)防工程等土石方施工及礦山采掘等行業(yè)。液壓挖掘機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有機(jī)體積小、重量輕、操作方便、綜合適用性強(qiáng)、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)，其目的是引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行積極思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐動(dòng)手能力而研制的、國(guó)內(nèi)獨(dú)家生產(chǎn)的一種新型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)備。

一、技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源電壓：220V AC 50HZ；

2.模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；

3.控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

4.使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；

5.產(chǎn)品尺寸：外形尺寸1060*700*1520mm；     

6.凈重：約為185kg ；

7.泵組參數(shù)：1.5KW、轉(zhuǎn)速1450r/min、流量為8ml/ren、額定壓力7 Mpa、容積效率 90%；

二、液壓挖掘機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能特點(diǎn)：

1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。

2.電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊協(xié)調(diào)，美觀大方，牢固性強(qiáng)，可供6-8人實(shí)驗(yàn)。

3.挖掘機(jī)械按比例實(shí)物比例縮微的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模擬操作機(jī)械進(jìn)行工作, 高仿真操作。

4．挖掘機(jī)械是按照實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作模擬現(xiàn)場(chǎng)操作,能夠真實(shí)地體現(xiàn)機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生在實(shí)踐中了解機(jī)械的各部件結(jié)構(gòu)及工作原理。

5.實(shí)驗(yàn)控制可采用手動(dòng)和自動(dòng)兩種。

6.實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，耐壓可達(dá)25Mpa, 液壓元件采用華德國(guó)內(nèi)品牌, 泵站采用增壓變量葉片泵，工作時(shí)無(wú)明顯噪音。

7.帶三相漏電保護(hù)，輸出電壓380v/220v，對(duì)地漏電電流超過(guò)30Ma即切斷電源，電器控制采用直流24v，有過(guò)壓保護(hù)，防止誤超做損壞設(shè)備。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1.液壓傳動(dòng)及元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩及拆裝實(shí)驗(yàn)；

2.PlC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)；

3.液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)

A.挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)

B.回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)

C.卸料作業(yè)，鏟斗和斗桿工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度

D.返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置

4.可編程控制器（plc）電器控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)

A．plc指令編程，梯形圖編程學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)

B．plc編程軟件的學(xué)習(xí)與應(yīng)用

C．plc與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試

D．plc在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)

四、挖掘機(jī)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件：

挖掘機(jī)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件是一款用于簡(jiǎn)易挖掘機(jī)操作培訓(xùn)軟件，通過(guò)該軟件的學(xué)習(xí)，可以讓學(xué)生了解挖掘機(jī)的主要結(jié)構(gòu)、基本操作、液壓和電氣控制原理。挖掘機(jī)虛擬仿真軟件根據(jù)挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)模型制作，其機(jī)械結(jié)構(gòu)、操作流程、保護(hù)措施完全一致，挖掘機(jī)虛擬仿真軟件可以作為實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、模擬操作的重要補(bǔ)充。

一）挖掘機(jī)虛擬仿真軟件特點(diǎn)如下：

1、建立了仿實(shí)的虛擬實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，操作者可以真實(shí)的感受操作的樂(lè)趣；

2、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景具備交互功能，操作者可以實(shí)時(shí)地進(jìn)行縮放、平移、旋轉(zhuǎn)等交互操作，方便操作者了解挖掘機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)；

3、可以與PLC編程系統(tǒng)進(jìn)行連接，進(jìn)行編程實(shí)訓(xùn)；

4、可以解決硬件實(shí)驗(yàn)設(shè)備較少，普及率不高，實(shí)驗(yàn)時(shí)間、地點(diǎn)限制等

5、降低實(shí)驗(yàn)成本，降低能耗與污染，可以減輕實(shí)驗(yàn)人員的工作壓力。

二）產(chǎn)品功能：

1、操作模擬：

挖掘機(jī)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件具有遠(yuǎn)程操作和本機(jī)操作兩個(gè)操作面板，兩個(gè)操作模板的的按鈕功能完全一致，遠(yuǎn)程操作面板的主要功能是當(dāng)挖掘機(jī)的本地操作面板不方便操作的時(shí)候，可以通過(guò)遠(yuǎn)程面板進(jìn)行快速操作。

2、液壓回路介紹：

通過(guò)不同顏色的箭頭表達(dá)液壓回路工作過(guò)程中液壓油的壓力狀態(tài)和流向，方便學(xué)生了解液壓回路原理。

3、PLC編程實(shí)訓(xùn)：挖掘機(jī)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件內(nèi)置PLC通信模塊，可以通過(guò)虛擬PLC、實(shí)物PLC兩種方式實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)控制程序的編輯于調(diào)試。

五、液壓挖掘機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單：