
KHJD-03機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺,生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉庫單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。多種控制方式融為一體,同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動方式進(jìn)行控制,真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn),集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
一、技術(shù)參數(shù):
1、工作電源:三相五線 380V±5% 50Hz
2、安全保護(hù):漏電保護(hù)(動作電流≤30mA),過流保護(hù),熔斷器保護(hù)
3、接線方式:半集中/開發(fā)雙型接線
4、額定功率:0.8 Kw
5、環(huán)境溫度:-10℃ ~40 ℃;相對濕度:≤90%(25 ℃)
6、外形尺寸:1600×925×1050mm
7、變 頻 器:三菱FR-E700-0.4KW
8、P L C:三菱FX2N-48MT
9、步進(jìn)電機(jī):24VDC 9級細(xì)分 2A
10、伺服電機(jī):MR-E-20A
11、PLC擴(kuò)展模塊: FX0N-3A
12、觸 摸 屏:三菱GT1155-QSBD-C
13、單片機(jī)模塊:偉福SP-51
14、電機(jī)控制單元:220/380V 雙向控制 1:50減速箱
15、氣動元器件:原裝SMC
16、設(shè)備重量:100kg
二、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備結(jié)構(gòu):
1、實(shí)驗(yàn)桌:采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,經(jīng)過機(jī)械加工成型,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,整機(jī)既堅(jiān)固耐用,又美觀大方?梢詢(nèi)嵌入計算機(jī)系統(tǒng),并配備可隱藏式書桌,既能做實(shí)操平臺又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等,后柜可用于存儲實(shí)訓(xùn)模塊,抽屜內(nèi)具有工具箱模具,便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等,方便實(shí)訓(xùn)室管理。
2、桌面部分:采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計,鋁型材表面平均分布T型槽,學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件,方便實(shí)訓(xùn)操作。
3、實(shí)訓(xùn)模塊:外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成,表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工,進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理,面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理,使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格,使得所有掛箱均可隨意更換,操作方便。實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式,可以開放單獨(dú)對實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接,也可以統(tǒng)一分配地址,減少接線所耽誤的時間。
4、實(shí)訓(xùn)單元:共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉儲站,采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架,原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測部分,每個站與站之間可自由組合搭配,形成不同的控制模式,方便教師設(shè)置課題。如(按物料流動順序):課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲單元,課題二、倉儲單元→搬運(yùn)單元→分揀單元,課題三、上料單元→倉儲單元→搬運(yùn)單元等等,可以任意組合,靈活多變。
每個實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座,底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護(hù)電路等裝置,實(shí)訓(xùn)方便接線簡便可靠。所有的實(shí)訓(xùn)單元兼容手持測試器,具備電子線路板接口,不但可以通過PLC、單片機(jī)等可編程控制單元控制,還能通過電子邏輯數(shù)字電路及模擬電路單獨(dú)控制,學(xué)員可以通過“萬能板”自行搭接控制電路,對每個單元進(jìn)行控制操作,單元底板集成保護(hù)裝置,可有效防止學(xué)員誤操作對設(shè)備造成損害。
三、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備特點(diǎn):
設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu),計算機(jī)嵌入式設(shè)計,既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào),突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn),增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果,便于日常管理;集成了多種控制方式,實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制,真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識有機(jī)融于一體;模塊化設(shè)計,兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置,實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué),可針對不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;不拘一格的運(yùn)動實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計,運(yùn)動實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉儲單元,幾個單元之間位置可以互換,不拘于一種組合方式,物料流動形式具有多向性,全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維;多種驅(qū)動方式,本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī),均可對同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動,如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過變頻器帶動,也可以通過直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動,自由更換,訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
一)送料單元:
1.氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2.霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3.對射型傳感器的應(yīng)用
4.匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用
5.重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試
6.反射型傳感器定位應(yīng)用
二)搬運(yùn)單元:
1.氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2.霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3.三軸運(yùn)動機(jī)械手控制
4.機(jī)械手單周期運(yùn)動控制
5.機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動控制
6.機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動控制
7.機(jī)械手手動/自動控制
8.機(jī)械手錄制控制
三)分揀單元:
1.氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2.變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
3.變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)
4.變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)
5.變頻器點(diǎn)動調(diào)試實(shí)訓(xùn)
6.變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)
7.變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)
8.變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)
9.反射性傳感器的應(yīng)用
10.高精度光纖顏色傳感器的應(yīng)用
11.材質(zhì)傳感器的應(yīng)用
12.霍爾傳感器的應(yīng)用
13.直流電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
14.伺服系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
15.步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
16.分類記錄管理
四)倉儲單元:
1.氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2.絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用
3.出入倉管理程序的應(yīng)用
4.貨倉分配管理應(yīng)用
5.倉庫統(tǒng)計與分類管理
6.脈沖定位控制應(yīng)用
7.步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用
8.倉位開關(guān)控制與應(yīng)用
五)人機(jī)界面單元:
1.窗口切換
2.界面制作
3.數(shù)據(jù)輸入
4.PLC寄存器連接
5.流動文字
6.界面總控實(shí)訓(xùn)
7.手動自動控制
8.數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)
9.數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)
五、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置配置清單:
序號
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配置名稱
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型號規(guī)格
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數(shù)量
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備注
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1
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實(shí)訓(xùn)臺
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計算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計
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1套
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配備可隱藏式書桌裝置,集成計算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜
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2
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上料實(shí)訓(xùn)單元
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SMC或亞德客
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1套
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通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。
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3
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搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元
|
SMC或亞德客
|
1套
|
通過氣動組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元
|
4
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分揀實(shí)訓(xùn)單元
|
SMC或亞德客
|
1套
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通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動組件、電動機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元
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5
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倉儲實(shí)訓(xùn)單元
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SMC或亞德客、三菱
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1套
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通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元
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6
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人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元
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三菱GT1155 256色
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1套
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集成化GOT控制單元,可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話
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7
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警示器實(shí)訓(xùn)單元
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24VDC
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1套
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紅色、綠色指示燈,指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
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8
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PLC實(shí)訓(xùn)模塊
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FX2n-48MT+FX0N-3A
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1套
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配套3A模塊,可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn),增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
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9
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單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊
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偉福SH-51系統(tǒng)
|
1套
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可在線仿真,集電極開路輸入,繼電器輸出,并配備AT89C51單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
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10
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變頻器實(shí)訓(xùn)模塊
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三菱FR-E700-0.4k
|
1套
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驅(qū)動三相步進(jìn)電機(jī)
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11
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步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊
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多細(xì)分度可調(diào)2A輸出
|
1套
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包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊
|
12
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電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊
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三相減速電機(jī)
|
1套
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13
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實(shí)操工具包
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扳手、螺絲刀、特種工具
|
1套
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|
14
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各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
|
|
1套
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