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KH-JD102機械手實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。該實訓(xùn)裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標準式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓(xùn)練和相互提升。該實訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業(yè)崗位技能實訓(xùn)、考核，是各院校相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)中最佳設(shè)備選擇之一。
一、技術(shù)參數(shù)：
1、交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；
4、整機功耗：≤1.0kVA；
5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線
二、機械手實訓(xùn)裝置功能特點：
1、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制；
2、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.45度的細分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；
3、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制；
4、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作；
5、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用；
6、PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進行現(xiàn)場接線操作實訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生實際動手接線能力；
7、配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，而臺架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便
8、機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿，導(dǎo)程為4mm；機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度：270度；機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度：270度；
三、實訓(xùn)項目：
1.傳感器技術(shù)使用實訓(xùn)；
2.氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)；
3.可編程控制器編程實訓(xùn)；
4.電氣控制電路實訓(xùn)；
5.自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)；
6.機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)；
7.系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn)。
四、機械手實訓(xùn)裝置配置清單：
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序號
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名 稱
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主要元件或型號、規(guī)格
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數(shù)量
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單位
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1
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工作臺
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1200×800×850mm
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1
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張
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2
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PLC模塊
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FX2N-48MT（可選）
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1
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臺
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3
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電源模塊
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三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個
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1
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塊
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4
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機械手裝置
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步進電機2只、直流電機2只、絲杠2條、行程限位5只、光電傳感器2只及機械部分
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1
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套
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5
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系統(tǒng)控制模塊
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步進驅(qū)動器2只、繼電器4只、開關(guān)電源24V6A1只、12V2A1只、DC24V/AC220V指示燈各一只、船型開關(guān)1只、按鈕3只、鈕子開關(guān)1只、安全插座若干只
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1
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塊
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6
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安全插線
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1
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套
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7
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PLC編程線纜
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開航
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1
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條
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8
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PLC編程軟件
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拷貝版
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1
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套
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