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KH-YD06運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)國(guó)家機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開(kāi)發(fā)的，可作為機(jī)械制造及自動(dòng)化，自動(dòng)化等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《運(yùn)動(dòng)控制》等課程的配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一個(gè)將速度控制技術(shù)、位置控制技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)等有機(jī)結(jié)合的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它由運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲桿等組成。
一、技術(shù)性能：
1、輸入電壓：?jiǎn)蜗嗳�制 ～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1KVA
4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm
二、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置組成：
1、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等組成。
2、小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)物模型：由運(yùn)動(dòng)小車、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、三菱伺服電機(jī)MR-JE-20A及三菱伺服驅(qū)動(dòng)器HF-KN23J-S100、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源等組成，通過(guò)傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對(duì)精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開(kāi)關(guān)和2只行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置反饋。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能滿足大中專院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
3、PLC實(shí)訓(xùn)組件：配置CPU 1214C AC/DC/RLY 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出，PROFIBUS DP通訊模塊：CM 1242-5; 同時(shí)設(shè)有點(diǎn)動(dòng)按鈕4只，邏輯開(kāi)關(guān)10只，邏輯指示燈10只；編程下載線。
4、觸摸屏：彩色7寸 KTP700一臺(tái) DP/MPI接口 8個(gè)功能鍵 以太網(wǎng)接口。
5、PROGIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線一張
6、網(wǎng)絡(luò)配件 1套
7、工控主機(jī)：雙核G1840 4G內(nèi)存 硬盤容量500GB臺(tái)式機(jī) 屏幕尺寸: 20英寸，光驅(qū)類型: DVD-RW。
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