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起重機是以輪胎式基礎車為載體配以起重設備工作裝置和操作機構組成的自行起重機械，是工程機械中用途很廣泛的一個設備，它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、國防工程等行業(yè)。液壓起重機仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠距離操縱等優(yōu)點，其目的是引導學生進行積極思維、創(chuàng)新設計、培養(yǎng)學生綜合設計能力和實踐動手能力一種新型綜合實訓設備。
一、技術參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
7、總規(guī)格尺寸：1800×800×1600（mm）
二、起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置功能特點
1、起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置主要由起重機實訓臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、起重機實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。
3、電氣操作在控制臺上方，液壓站放置于液壓臺底部。整體結構緊湊協(xié)調，美觀大方，牢固性強。
4、起重機按照實物的結構與縮小比例制作模擬現(xiàn)場操作,能夠真實地體現(xiàn)機械的實際工況，使學生在實踐中了解機械的各部件結構及工作原理，
5、實訓控制采用手動控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術于一體，靈活實現(xiàn)其功能。
6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業(yè)液壓元件；
7、泵站采用電機—泵一體化結構，增加性能的穩(wěn)定性，同時減小使用過程中的噪音；
8、工作電壓AC380V，對地漏電保護，電器控制采用直流24V，有過壓保護，防止誤操作損壞設備
三、實驗項目
1、起重機機構及工作原理觀摩、拆裝實驗；
2、液壓工業(yè)應用領域的認識與了解；
3、液壓回路的搭接實訓等；
4、起重機械演示控制實驗回：
（1）主臂抬起、降低控制操作實驗；
（2) 主臂伸出、縮回控制操作實驗；
（3）吊鉤上、下運動控制操作實驗；
（4）主臂旋轉控制操作實驗；
5、PLC自動控制操作實驗；
6、PLC可編程控制訓練；
四、起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置配置清單
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序號
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名 稱
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型 號
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數(shù)量
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1
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起重機實訓裝置
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1臺
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2
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PLC主機模塊
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三菱FX1S-20MR
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1塊
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3
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電源模塊
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1塊
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4
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PLC控制按鈕模塊
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|
1塊
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5
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舉升油缸
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1只
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6
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主臂油缸
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1只
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7
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三位四通手動換向閥
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4WMM6C50BF
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3只
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8
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三位四通電磁換向閥
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4WE6E60/EG24NZ5L
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3只
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9
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主臂
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1件
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10
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伸縮臂
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2件
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11
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底座
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|
1件
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12
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油管
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22條
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13
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底座支架
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1套
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14
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回轉工作臺
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|
1套
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15
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回轉馬達
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1個
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16
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起升卷筒馬達
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|
1個
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17
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吊鉤
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|
1套
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18
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機泵組
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泵站系統(tǒng)
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1套
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19
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L-HL46號液壓油
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30L
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20
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工具
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1套
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PLC控制液壓與氣動實訓裝置
KH-26A 氣動PLC控制實驗裝置（帶機械手）
KH-20B 氣動PLC控制實訓裝置(含組態(tài)軟件）
KH-20A 透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置(含組態(tài)軟件）
KH-25B 智能化液壓傳動綜合測控實驗臺
KH-25A 便攜式氣動實訓箱
KH-38D液壓叉車控制教學實驗臺
KH-38C液壓挖掘機控制教學實訓臺
KH-38B液壓吊車控制教學實訓臺
KH-38A起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置
KH-37C液壓裝載機械實訓臺
KH-37B裝載機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置
KH-37A液壓元件拆裝實訓臺
KH-36A液壓推土機實訓臺
KH-34A透明液壓傳動與控制培訓系統(tǒng)綜合性能實驗臺(單面)
KH-QY12鋁槽式鐵桌氣動PLC控制實驗臺
KH-QY11插孔式鐵桌氣動PLC控制實驗臺
55件透明液壓元件模型教學模型
KH-XC11透明液壓教學叉車
KH-GY20工業(yè)型液壓傳動與PLC控制實訓裝置
KH-GY19工業(yè)型液壓與氣壓傳動PLC控制綜合實訓裝置
KH-WJ03透明液壓PLC控制挖掘機實驗裝置
KH-24A氣動繼電器控制實驗裝置
KH-20D智能液壓泵性能實驗臺
KH-WJ02挖掘機液壓實訓臺
KH-WJ01挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置
KH-22A氣動PLC控制實驗實訓設備
KH-21氣動控制實驗臺
KH-20透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置
KH-19液壓PLC綜合控制實驗室設備
KH-19C氣動液壓PLC綜合控制實驗室設備（液壓與氣壓傳動綜合裝置）
KH-19B型PLC控制氣壓傳動實驗室設備
KH-18B透明液壓傳動演示系統(tǒng)(四合一）
KH-18透明液壓傳動實驗演示系統(tǒng)
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