一、KHRX-1操作手站實習鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。操作手站由不同的氣動執(zhí)行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、操作手站
操作手站、加工站
操作手站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.液壓阻尼器
9.氣動夾爪
10.葉片式旋轉氣缸
11.桿不回轉氣缸
12.雙聯(lián)氣缸
（四）技術數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：7個數(shù)字開關量
4.信號輸出：7個數(shù)字開關量
5.PLC主機：三菱FX2N系列可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線
6.西門子S7系列可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線
二、KHRX-2安裝站實習鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉臂輸送到下一工作站的傳輸位置。
（二）可以組合的形式：
安裝站、機械手站
安裝站、安裝搬運站
……
（三）系統(tǒng)構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.工件推出裝置
9.料倉模塊
10.真空組件
11.旋轉轉移模塊
12.工件平臺
（四）技術數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：6個數(shù)字開關量
4.信號輸出：7個數(shù)字開關量
5.PLC主機：三菱FX2N系列可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線
6.西門子S7系列可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線
三、KHRX-3安裝搬運站實習鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
將工件從前一站搬運至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。安裝搬運站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運動平臺，可將工件搬運到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。
（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運站
安裝搬運站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運站
……
（三）系統(tǒng)構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.直線與圓周運動模塊
9.吊臂模塊
10.氣動夾爪
11.工件組裝平臺
（四）技術數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：7個數(shù)字開關量
4.信號輸出：7個數(shù)字開關量
5.PLC主機：三菱FX2N系列可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線
6.西門子S7系列可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線
四、KHRX-4搬運站實習鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
搬運站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。搬運站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過水平移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運站、加工站
上料檢測站、搬運站
搬運站、傳送帶模塊
搬運站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.磁偶式無桿氣缸
9.橢圓型活塞氣缸
10.氣動手指
11.支架組件
（四）技術數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：5個數(shù)字開關量
4.信號輸出：5個數(shù)字開關量
5.PLC主機：三菱FX2N系列可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線
6.西門子S7系列可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線
五、KHRX-5加工站實習鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
工件將在旋轉平臺上被檢測及加工。通過具有四個工位的加工旋轉平臺，進行加工模擬，并進行加工質量的模擬檢測。旋轉平臺由交流伺服電機驅動，光電傳感器確認輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉平臺的位置，平臺的啟停由伺服控制回路完成。
（二）可以組合的形式：
加工站、搬運站
加工站、操作手站
檢測站、加工站
加工站、安裝搬運站……
（三）系統(tǒng)構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.執(zhí)行繼電器
7.控制面板
8.帶PLC的電氣控制掛板
9.旋轉平臺
10.夾緊、鉆孔模塊
11.檢測模塊
12.光電式、電感式傳感器
（四）技術數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：8個數(shù)字開關量
4.信號輸出：5個數(shù)字開關量
5.PLC主機：三菱FX2N系列可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線
6.西門子S7系列可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線
六、KHRX-6上料檢測站實習鑒定裝置：
單價:35000元
（一）功能：
上料檢測站是為整個系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。在盤狀回轉料斗中一次可存放數(shù)十個工件。供料過程中，回轉料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、搬運站
上料檢測站、操作手站
上料檢測站、安裝搬運站
……
（三）系統(tǒng)構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.執(zhí)行繼電器
7.控制面板
8.帶PLC的電氣控制掛板
9.回轉料斗
10.工件滑行料斗
11.工件提升裝置
12.光電識別組件
（四）技術數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：4個數(shù)字開關量
4.信號輸出：4個數(shù)字開關量
5.PLC主機：三菱FX2N系列可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線
6.西門子S7系列可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線
七、KHRX-7立體存儲站實習鑒定裝置：
單價:35000元
（一）功能：
立體存儲站是一個立體倉庫存儲的模擬。它將系統(tǒng)前站送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當工件或工件組合送來時，分類存儲站會讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進行分類立體存放。
（二）可以組合的形式：
操作手站、立體存儲站
安裝搬運站、立體存儲站
搬運站、立體存儲站
……
（三）系統(tǒng)構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.絲桿驅動套件
9.步進電機驅動套件
10.立體倉庫
工件推出裝置
（四）技術數(shù)據(jù)：
1.工作壓力：0.4～0.6MPa
2.穩(wěn)壓電源：DC24V
3.信號輸入：4個數(shù)字開關量
4.信號輸出：2個數(shù)字脈沖量、3個數(shù)字開關量
5.PLC主機：三菱FX2N系列可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線
6.西門子S7系列可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線
八、KHRX-8傳送帶模塊實習鑒定裝置：
單價:39000元
（一）功能：
將工件從傳送帶的前端輸送到后端。當前站完成應有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當下一站準備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件。它靈活的安裝方式，在組合不同的MPS系統(tǒng)時，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。
（二）系統(tǒng)構成：
1.鋁合金底板
2.交流變頻驅動系統(tǒng)
3.I/O接線端子盒
4.支架組件
5.傳送帶模塊
6.光電識別組件
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