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KH-GJD01光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

KH-GJD01光機電一體化實訓(xùn)考核裝置適合機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實訓(xùn)。設(shè)備主要包括實訓(xùn)臺架、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。

一、技術(shù)參數(shù)：

1、交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；

4、整機功耗：≤1.5kVA；

5、安全保護(hù)措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線

二、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置功能特點：

光機電一體化實訓(xùn)考核裝置采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。本設(shè)備的PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200CPU226AC/DC/RELAY；變頻器采用西門子G120C；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。人機界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓(xùn)臺架鋁合金臺面上。

2、電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；鐵質(zhì)模塊，尺寸：300×285mm.。

3、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓(xùn)桌上。

4、送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓(xùn)臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉(zhuǎn)動力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。

5、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

6、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

7、設(shè)備臺架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實訓(xùn)臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個導(dǎo)向輪，方便實訓(xùn)臺架移動，PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸約：1190mm×800mm×840mm。

三、實訓(xùn)項目：

光機電一體化實訓(xùn)考核裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：

一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

1.氣動方向控制回路的安裝；

2.氣動速度控制回路的安裝；

3.擺動控制回路的安裝；

4.氣動順序控制回路的安裝；

5.氣動機械手裝置的安裝；

6.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2.電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3.氣動方向控制程序編寫；

4.氣動順序動作控制程序編寫；

5.氣動機械手控制程序編寫；

6.皮帶輸送機控制程序編寫；

7.機電一體化設(shè)備控制程序編寫；

8.自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

三）機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1.傳動裝置同軸度的調(diào)整；

2.皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；

3.搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

4.物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

5.送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

6.自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1.多種傳感器的安裝與調(diào)試；

2.機械手的自動控制；

3.皮帶輸送機的自動控制；

4.機電一體化設(shè)備的自動控制；

5.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

6.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

五）光機電一體化實訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：

1.機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

2.機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

3.電路安裝能力；

4.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

5.機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；

6.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

四、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置配置清單：

序號	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量
1	實訓(xùn)桌	1190×800×840mm	1張
2	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	西門子S7-200CPU226AC/DC/RELAY	1臺
4	變頻器模塊	西門子G120C	1臺
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；	1塊
6	按鈕模塊	24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	物料傳送機部件	直流減速電機（24V，輸出轉(zhuǎn)速6r/min）1臺，送料盤1個，光電開關(guān)1只；	1套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；	1套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2mm1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15個
13	安全插線		1套
14	氣管	Φ4\Φ6	1套
15	PLC編程線纜		1條
16	PLC編程軟件	拷貝版	1套
17	觸摸屏與計算機通信線		1條
18	觸摸屏與PLC通信線		1條
19	配套工具		1套
20	產(chǎn)品配套光盤		1套
21	線架		1個
22	電腦推車		1臺