
我公司的透明電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用鋼管焊接一體而成,表面經(jīng)過磷化噴塑處理、具有良好的結(jié)構(gòu)剛性。為了便于教學(xué),電梯大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成,使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然;同時(shí),電梯的運(yùn)行過程,以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了,且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理,達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純理論的教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯時(shí)所帶來的不安全,無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過程等實(shí)際問題。
電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本三菱的可編程控制器(PLC)智能控制,交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動(dòng),其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。此外,透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu),因此,院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開發(fā)研究。如:群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯);并聯(lián)控制電梯(2-3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián),進(jìn)行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);集選控制電梯;信號(hào)控制電梯等等。 采用松下VF200變頻器作為三相交流曳引原動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式,對(duì)電機(jī)具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時(shí)兼對(duì)原動(dòng)機(jī)的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護(hù)功能。采用此套設(shè)備進(jìn)行配套教學(xué),使廣大師生對(duì)電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運(yùn)作過程有了直觀、形象的認(rèn)識(shí),易于加深對(duì)電梯相關(guān)知識(shí)的了解、掌握。此外,通過使用三菱GX Developer編程軟件,直接在PC機(jī)上用梯形圖編程,并進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)際操作調(diào)試,對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動(dòng)化控制都有很大的幫助。
電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成(可聯(lián)機(jī)),PLC采用的是日本三菱公司的FX3U-64MR型,其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機(jī)上配有的RS422或RS232接口,可實(shí)現(xiàn)PLC與 PC 機(jī)的通訊,使用GX Developer軟件,可直接在PC機(jī)上用梯形圖編程、調(diào)試,直觀易學(xué),便于初學(xué)者掌握;此外也可用FX編程器進(jìn)行指令編程,現(xiàn)場直接調(diào)試。
一、雙聯(lián)四層透明仿真教學(xué)電梯模型基本結(jié)構(gòu):
1、機(jī)房部分:包括曳引減速機(jī)、曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。
2、井道部分:包括導(dǎo)軌、對(duì)重機(jī)構(gòu)、轎廂(門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)靴、照明燈、風(fēng)扇)、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導(dǎo)向輪、一層平層感應(yīng)器(計(jì)數(shù)復(fù)位)、上(下)限位開關(guān)、上(下)極限開關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器等。
3、電氣控制部分:電源空氣開關(guān)(漏電脫扣器)、DC12V驅(qū)動(dòng)電源、PLC可編程控制器、接線端口電路板、到站鐘等。
4、限速器與安全鉗保護(hù)系統(tǒng):當(dāng)發(fā)生意外事故時(shí),轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪嚙合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時(shí),限速器就會(huì)緊急制動(dòng),通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
5、轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置:緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時(shí)(極限開關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
6、終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng):在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí),終端極限開關(guān)切斷控制電路,使轎廂停止運(yùn)行。
7、門安全觸板保護(hù)裝置:在轎廂門的邊沿上,裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí),通過與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
8、門機(jī)力矩安全保護(hù)裝置:門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物品或人夾在門中時(shí),就增加了關(guān)門力矩,于是通過相連的行程開關(guān)使轎廂門和廳門自動(dòng)重新打開,從而避免事故發(fā)生。
9、廳門自動(dòng)閉合裝置:電梯層門的開與關(guān),是通過安裝在轎門上的開門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合,同時(shí)層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。
二、技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:長*寬*高=900*600*2280(mm)*2
2、凈重量:135kg
3、載重量:5kg
4、變頻器:松下VF200變頻器
5、輸入電壓:220V
6、輸入頻率:50Hz
7、額定電流:2.5A
8、功率:0.4KW
9、曳引機(jī)減速比:1:15
10、模數(shù):1.5(蝸輪減速器)
11、曳引電動(dòng)機(jī)型號(hào):YS-5634W 電壓:3*220V
12、功率:0.18KW
13、轉(zhuǎn)速:1400rpm
14、控制方式:PLC控制
15、調(diào)速方式:交流變頻調(diào)速
16、結(jié)構(gòu)形式:兩座四層站
17、電梯平層機(jī)構(gòu):旋轉(zhuǎn)編碼器/永磁感應(yīng)器
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.傳感器檢測
2.變頻器的基本使用
3.定時(shí)器指令
4.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
5.高速計(jì)數(shù)器
6.轎廂自動(dòng)開關(guān)門控制
7.電梯運(yùn)行呼叫指示驅(qū)動(dòng)
8.樓層顯示
9.廳門安全控制
10.電梯終端開關(guān)保護(hù)
11.電梯升降減速控制
12.采用光電編碼器的定位
13.轎廂啟動(dòng)與停止、點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn);
14.轎廂加速與減速的速度控制實(shí)訓(xùn);
15.轎廂平層控制的實(shí)訓(xùn);
16.轎廂廳門開、關(guān)控制實(shí)訓(xùn);
17.樓層呼叫系統(tǒng)實(shí)訓(xùn);
18.終端限位保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn);
19.限速保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn);
20.信號(hào)指示系統(tǒng)實(shí)訓(xùn);
21.轎廂照明控制實(shí)訓(xùn);
22.電梯控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn);
23.電梯控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
24.電梯程序運(yùn)行與調(diào)式實(shí)訓(xùn);
四、選配項(xiàng)目:
1、電梯的消防控制與迫降功能
2、轎頂檢修控制器
3、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
五、雙聯(lián)四層透明仿真教學(xué)電梯模型配置清單:
序號(hào)
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名 稱
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數(shù)量
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備 注
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1
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電梯井道
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1×2臺(tái)
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2
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485通訊模塊
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2個(gè)
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3
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三菱FX3U-64MR可編程控制器
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1×2套
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4
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松下VF200變頻器
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1×2只
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安裝在電氣控制板上
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5
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三菱PLC專用通訊電纜
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1條
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工具包內(nèi)
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6
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三菱PLC編程軟件及電梯程序光盤
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1碟
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編程軟件、電梯程序
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7
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到站提示電鈴
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1個(gè)
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安裝在電梯架頂部
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8
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曳引電動(dòng)機(jī)
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1×2臺(tái)
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安裝在電梯架頂部
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9
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蝸輪減速器
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1×2臺(tái)
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安裝在電梯架頂部
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10
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連軸器
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1×2只
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安裝在電梯架頂部
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11
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電磁制動(dòng)器
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1×2只
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安裝在電梯架頂部
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12
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曳引輪
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1×2只
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安裝在電梯架頂部
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13
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導(dǎo)向輪
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2×2只
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安裝在電梯架頂部
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14
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限速器
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1×2只
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安裝在電梯架頂部
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15
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旋轉(zhuǎn)編碼器
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1×2只
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安裝在電梯架頂部
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16
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導(dǎo)軌
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4×2條
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安裝在井道上
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17
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對(duì)重裝置
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1×2只
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安裝在導(dǎo)軌上
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18
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對(duì)重重塊
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2×3塊
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裝在底盤包裝箱內(nèi)
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19
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彈簧緩沖器
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2×2只
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安裝在電梯底座上
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20
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鋼絲索
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2×7根
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安裝在井道中
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21
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限速器鋼索張緊裝置(重塊)
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1×2套
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安裝在電梯底座上
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22
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隨行電纜
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1×2條
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安裝在井道中
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23
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永磁感應(yīng)器
|
1×2只
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安裝在井道中
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24
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樓層召喚盒
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4×2只
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安裝在各樓層外部
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25
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轎廂內(nèi)操縱盒
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1×2只
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安裝在電梯底座外部
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26
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樓層顯示裝置
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5×2個(gè)
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安裝在各樓層及底座外部
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27
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轎廂
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1×2只
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安裝在導(dǎo)軌上
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28
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安全鉗
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2×2對(duì)
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安裝在轎廂架底部
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29
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導(dǎo)靴
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2×2只
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安裝在轎廂架頂部
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30
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門機(jī)裝置
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1×2套
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安裝在轎廂上
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31
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照明燈
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2×2只
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安裝在轎廂一側(cè)
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32
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風(fēng)扇
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1×2只
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安裝在轎廂背部
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33
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電氣控制板
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1×2塊
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安裝在電梯架一側(cè)
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34
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報(bào)警蜂鳴器
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1×2只
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安裝在電氣控制板上
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35
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故障設(shè)置板
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1只
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安裝在電器控制板上
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36
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DC 12V電源板
|
1×2塊
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安裝在電氣控制板上
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37
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交流接觸器
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1×2只
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安裝在電氣控制板上
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38
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漏電脫扣器
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1×2只
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安裝在電氣控制板上
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39
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接線電路板
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1×2塊
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安裝在電氣控制板上
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40
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極限開關(guān)(上、下)、限位開關(guān)(上、下)
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各2只
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安裝在井道上、下部
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41
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內(nèi)六角扳手(M2、M3、M5、M6)各1只;活動(dòng)扳手150mm 1只;十字螺絲刀Φ3、Φ6各1只;一字螺絲刀Φ3、Φ6各1只;軸用擋圈鉗6#1只;尖嘴鉗1只;502膠水1瓶;常用螺釘若干;微動(dòng)開關(guān)4只;毛巾1條
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1套
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工具盒內(nèi)
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42
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教學(xué)電梯使用說明書
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1冊(cè)
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資料
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